APPLICATION CASE
分拣机器人全向底盘
面向高密度分拣与转运工位的全向轮组与紧凑伺服控制方案。
项目挑战
分拣机器人需要在频繁换向中实现横移、原地转向与稳定控制。
实施思路
组合麦克纳姆轮组、伺服驱动器与控制逻辑，优先满足敏捷运动与紧凑设备布局需求。
麦克纳姆轮组
伺服驱动控制
紧凑底盘布局
工程指标
layoutDense sorting or transfer station
payloadLight to medium parcels
movementLateral movement and tight-space maneuvering
buyer_stageSelection shortlist
movement_modeOmnidirectional chassis movement
integration_scopeWheel kit, servo driver, and controller stack