APPLICATION CASE
重载仓储 AGV
面向托盘转运与仓储路线自动化的牵引、转向与安全协同方案。
项目挑战
重载仓储 AGV 项目需要在长时间作业中保持稳定牵引、低打滑转向响应与可靠安全感知。
实施思路
集成驱动轮模块、转向单元、运动控制与激光雷达感知，形成便于集成商理解和落地的子系统方案。
驱动轮系统
运动控制平台
安全激光雷达
工程指标
floorEpoxy warehouse floor
routeLong duty-cycle pallet transfer
payload800kg pallet flow
protocolCANopen / Ethernet integration
speed1.5m/s validated route speed
buyer_stagePrototype to pilot run
deployment_cycle6-week pilot validation