APPLICATION CASE
叉车 AGV 运动平台
面向无人叉车 AGV 项目的转向驱动单元、减速机与控制逻辑方案。
项目挑战
叉车 AGV 开发需要同时处理窄巷道转向、变载荷工况与高安全要求，是一个高耦合集成问题。
实施思路
采用伺服转向单元、运动控制器与安全外设，简化航向修正和载荷感知路径控制。
伺服转向单元
控制器与导航
安全外围
工程指标
aisleNarrow-aisle warehouse route
safetyFront safety envelope and crossing protection
payloadVariable pallet load
steeringHigh-torque heading correction
buyer_stageEngineering evaluation
turning_radiusNarrow-aisle steering validated
engineering_reviewSubsystem stack ready for integrator review